Петър Алипиев е роден на 14.ІІІ.1930 г. в с. Босилковци, община Бяла, Русенска област. Учил е в Бяла и Русе. Работил е в София. От 1963 г. до смъртта си на 10.ІІ.1999 г. живее и работи във Варна.
Първата му книга "Лирика" излиза през 1961 г.
Важно място в неговото творчество заема преводът на поез..